Robot détecteur d’obstacle

Je vais vous présenter un robot détecteur d’obstacle à base d’Arduino.

Sa réalisation a été faite en trois parties.
Il y a d’abord l’utilisation du capteur ultrason
Puis l’utilisation de shield Moteur pour contrôler les 2 moteur à courant continu à partir de l’Arduino.
Enfin il y a la réalisation de l’algorithme de déplacement du robot.
(Pour voir les 2 premières étapes cliquez sur capteur ou shield_moteur.

Coté Hardware nous avons:

-Arduino Uno Rev3
-Breadboard
-Capteur ultrason HC-SR04
-Shield Moteur L298N V3
-2 Moteurs à courant continu
-Châssis W4D
-Adaptateur Arduino pour pile 9V
-3 Leds
-3 résistances de 560 ohm
-Des fils pour breadboard

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I) Assemblage du robot:

On connecte les 2 moteurs à courant continu sur le shield aux bornes A+ A-  B+B-. (veillez à bien branchez les 2 moteurs dans le même sens, rouge sur + et noir sur – pour les deux moteurs).
Puis on connecte leds et les broches du capteur comme indiqué par les #define du programme présenté plus bas.

Une fois assemblé, voilà ce que ça donne:

 
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         II) L’algorithme de déplacement:

 

5 réactions à Robot détecteur d’obstacle

  1. lakhdari a écrit:

    bj je souhaiterais savoir si il etait possible d avoir un shema de cablage meme simple pour les differents elements. Je suis en projet avec mes eleves et j aurais souhaiter montrer et realiser votre robot aux eleves.
    Merci beaucoup
    technollogie@yahoo.fr

  2. lakhdari a écrit:

    bj merci beaucoup mais j ai un petit souci au niveau du capteur sur le schéma vous m indiquer trig et eccho pin 4 et 2 et dans le pgr c est define 7 et 6. de plus pour les led c est 4,5 et 6 et sur votre schema ce n est pas pareil du coup je dois utiliser deux fois la pin 4 sur l arduino ???
    et d autre part comment relier vous les sources d alimentation ( piles ) sur l arduino ou moteur shield
    désolé de vous embêter autant merci pour votre aide précieuse!!

  3. lakhdari a écrit:

    Encore moi!!!! est ce que vous pourriez m aider a concevoir un prg pour que le robot pivote a droite des quil rencontre un obstacle a 1cm ou moins. En fait je lui faire faire un parcours et je dois le faire tourner a droite a chaque fois. Pensez vous que c est possible et auriez vous une piste merci encore pour votre aide

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