Utilisation du Capteur à Ultrason HC-SR04 avec l’Arduino

Voici les caractéristiques principales du capteur:

- Alimentation : 5v.

- Consommation en utilisation : 15 mA. (c’est OK, l’arduino peut fournir 40mA par pin)

- Gamme de distance : 2 cm à 5 m. (imprécis au delà de 3m)

- Résolution : 0.3 cm.

- Angle de mesure : < 15°.

-Prix: 6€ environ

Le capteur possède 4 broches:

-VCC à connecter au 5V délivré par l’Arduino.

-GND à mettre à la masse

-Eccho à mettre sur un pin digital de l’arduino qui sera définit en entrée.

-Trigger à mettre sur un pin digital de l’arduino que sera définit en sortie.

Mais comment ça fonctionne tout ça ?

Le principe de ce capteur est d’envoyer des salves d’ultrasons et de calculer le temps que mettent ces salves pour effectuer un aller retour.

Le déclenchement (d’où le nom de trigger en anglais) de cette salve est activé par l’envoi d’un signal TTL (signal carré de 0 à 5V) de 10µs sur la broche trigger du capteur.

Suite à cela une salve est donc envoyée et un signal TTL de durée proportionnelle au temps d’un aller retour est généré par la broche eccho.

Pour récupérer la distance en cm qui sépare le capteur de l’objet il faut effectuer la formule suivante:
distance (cm) = durée du signal emis par la broche eccho (µs) / 58

Le code Arduino sera le suivant:

Il faudra connecter des leds vertes,orange,rouge aux pin 9 10 et 11 respectivement avec bien sur une résistance pour limiter le courant dans la led (j’ai pris 560 ohm) .

Trigger sera relié au pin 13 et eccho au pin 12.

# define trigger 13
# define eccho 12
# define led_rouge 11
# define led_orange 10
# define led_verte 9

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigger,OUTPUT);
  pinMode(led_rouge,OUTPUT);
  pinMode(led_orange,OUTPUT);
  pinMode(led_verte,OUTPUT);
  pinMode(eccho,INPUT);
}

void loop()
{
  long lecture_eccho;
  long distance;
  
  digitalWrite(trigger,HIGH); //debut de la salve du trigger
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger,LOW);  // arret de la salve du trigger
  lecture_eccho=pulseIn(eccho,HIGH);  //lecture de la durée du signal émis par la broche eccho
  distance=lecture_eccho/58;         // Conversion de cette durée en centimètre
  
  if(distance < 5.0)   //si obstacle proche
  {
    digitalWrite(led_rouge,HIGH);
    digitalWrite(led_orange,LOW);
    digitalWrite(led_verte,LOW);
  }
  
  if(distance > 5.0 && distance < 10.0) //si obstacle moyennement éloigné
  {
    digitalWrite(led_rouge,LOW);
    digitalWrite(led_orange,HIGH);
    digitalWrite(led_verte,LOW);
  }
  
  if(distance > 15.0)                //si obstacle éloigné
  {
    digitalWrite(led_rouge,LOW);
    digitalWrite(led_orange,LOW);
    digitalWrite(led_verte,HIGH);
  }
  
  if(distance > 200 || distance < 2)   //si obstacle trop proche ou trop loin
  {
    Serial.println("Hors de portee");
  }
  
  delay(500); //Délai pour ne pas surcharger le terminal
  
}

# define trigger 13

# define eccho 12

# define led_rouge 11

# define led_orange 10

# define led_verte 9

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(trigger,OUTPUT);

pinMode(led_rouge,OUTPUT);

pinMode(led_orange,OUTPUT);

pinMode(led_verte,OUTPUT);

pinMode(eccho,INPUT);

}

void loop()

{

long lecture_eccho;

long distance;

digitalWrite(trigger,HIGH); //debut de la salve du trigger

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigger,LOW); // arret de la salve du trigger

lecture_eccho=pulseIn(eccho,HIGH); //lecture de la durée du signal émis par la broche eccho

distance=lecture_eccho/58; // Conversion de cette durée en centimètre

if(distance < 5.0) //si obstacle proche

{

digitalWrite(led_rouge,HIGH);

digitalWrite(led_orange,LOW);

digitalWrite(led_verte,LOW);

}

if(distance > 5.0 && distance < 10.0) //si obstacle moyennement éloigné

{

digitalWrite(led_rouge,LOW);

digitalWrite(led_orange,HIGH);

digitalWrite(led_verte,LOW);

}

if(distance > 15.0) //si obstacle éloigné

{

digitalWrite(led_rouge,LOW);

digitalWrite(led_orange,LOW);

digitalWrite(led_verte,HIGH);

}

if(distance > 200 || distance < 2) //si obstacle trop proche ou trop loin

{

Serial.println("Hors de portee");

}

delay(500); //Délai pour ne pas surcharger le terminal

}

Utilisation du Capteur à Ultrason HC-SR04 avec l’Arduino

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